Тантра  (санскрит - непрерывность, связь, нить ) –  древняя индийская философия,   совокупность телесных и психологических, духовных техник, нацеленных на  развитие осознанности человека,  глубокое восприятие мира, расширение способностей,   с помощью которой  человек выходит за рамки своих возможностей. Целью занятий Тантрой есть эволюция человека, просветление,  возвращение к истоку, Богу, достижение состояния Будды. И задача достичь этого здесь и сейчас. Человек должен стремиться  к духовному пути,  развивая  у себя позитивные,  духовные качества и избавляясь негативных. И чтобы этого достичь нужно уже считать себя совершенным.  Отношение к мужчине  и женщине как Богу и Богине.

Изначально две техники Йога и Тантра были нераздельны и сейчас истинные мастера их не разделяют. Основой  тантрической философии есть пробуждение скрытой божественной энергии Кундалини. 

В Тантре много  уделяется внимания сексуальной энергии,  как одной из основных сильных энергий в человеке. Считалось, что женщины и мужчины наделены духовными качествами, как воплощение Бога и Богини на земле.  В  большинстве техник Тантры сексуальную энергию используют не так, как обычные люди, без привычного эротизма, скорее, как слияние основных вселенских энергий, женской и мужской стороны Бога.
Сексуальная энергия практикующего Тантру набирая силу,  может трансформироваться в любовь к Богу. Для этого и происходит медитация в паре.
Парная медитация способна достичь состояния единения энергий, как это происходит во вселенной и таким образом ощутить соединение с Богом. И эта медитация происходит,  прежде всего на уровне душ. При этом тела людей могут не соприкасаться.

Тантра делится на два основных направления: Тантра левой руки и Тантра правой руки. Сродни отношениям между мужчиной и женщиной. В Тантре левой руки взаимодействие осуществляется на  физическом и энергетическом уровне. В Тантре правой руки только на ментальном и энергетическом уровнях.
Практики Тантры используют  в своем арсенале чтение мантр, медитации, йогу и йогические медитации, мудры ( ритуальные жесты, символы божеств) и др.

В современном понимании Тантра рассматривается, как сексуальная практика, которая дает богатый эротический опыт. И к сожалению, основной духовный аспект Тантры не используется,  в силу не раскрытия и не понимания.